隨著技術(shù)的進(jìn)步以及人力成本的提升，無人工廠在世界范圍內(nèi)逐漸普及。打造無人工廠，核心裝備是數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人。制造業(yè)數(shù)字化、智能化是新一輪工業(yè)革命的核心，包含了產(chǎn)品創(chuàng)新、制造技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)模式創(chuàng)新三個(gè)方面。深刻改革制造業(yè)的生產(chǎn)模式和產(chǎn)業(yè)形態(tài)，是新的工業(yè)革命的核心技術(shù)。

  今天我們坤嶺機(jī)械的專家來講一講關(guān)于彎管機(jī)彎曲各種型材形狀管及飛機(jī)上使用的導(dǎo)向管各種管材彎曲技術(shù)及方法，我們知道彎管機(jī)數(shù)控技術(shù)不但可使導(dǎo)管的彎曲質(zhì)量有了可靠的保證，而且生產(chǎn)效率也大大提高，從而改變了手工彎管的落后面貌。但是，由于導(dǎo)管的空間幾何形狀很復(fù)雜，很難用設(shè)計(jì)圖紙把它準(zhǔn)確的表達(dá)出來；而且對(duì)管形標(biāo)準(zhǔn)樣件進(jìn)行測量也相當(dāng)困難，于是編輯“彎管程序”已成為當(dāng)前采用數(shù)控彎管要解決的新問題。

  目前，只能通過逐個(gè)彎試彎—初記數(shù)據(jù)—試彎整個(gè)管形—修正數(shù)據(jù)—*后確定數(shù)據(jù)的辦法來記錄彎管程序。這樣，不僅報(bào)廢一定數(shù)量的管子，而且效率也很低。

  為了尋求新彎管機(jī)彎曲導(dǎo)向管更好的方法，我們使用了數(shù)控自動(dòng)彎管機(jī)矢量彎管技術(shù)，以矢量理論為基礎(chǔ)，把管形上的每個(gè)直線段的中心線看成一系列的空間矢量，利用矢量的基本概念和運(yùn)算，*地計(jì)算出“增量管形數(shù)據(jù)”，以控制矢量彎管機(jī)。彎制出的管子還可以進(jìn)行自動(dòng)檢驗(yàn)，與標(biāo)準(zhǔn)管形數(shù)據(jù)相比較，算出“差值”，并用“差值”修正彎管程序，得出新的彎管程序，再去彎制下一根管子，這就是矢量彎管技術(shù)的基本特點(diǎn)。

  所謂矢量，就是具有大小和方向的量。在幾何中的有向線段就是一個(gè)直觀的矢量。從兩矢量相等的定義出發(fā)就可以知道，將一矢量平行移動(dòng)后，仍為與原來矢量相等的矢量。所以矢量的起點(diǎn)可以放在空間任何一點(diǎn)。

彎管機(jī)采用矢量在彎管技術(shù)上的應(yīng)用：

  除了螺旋形狀和復(fù)合彎（即兩彎之間無直線段）的特殊形狀的管子外，在一般情況下，它都是由許多直線段和彎曲（圓?。┒嗡M成，并且直線段比圓弧段的數(shù)目多1。例如，一個(gè)有8個(gè)彎的管子就必定有8個(gè)圓弧段和9個(gè)直線段。而且管子的兩端一定是直線段。

  如果把管子放在空間坐標(biāo)系中，并且管子上的直線段用其中心線表示，那么，管形即可由每段直線段中心線所表示。相鄰兩中心線延長后產(chǎn)生了交點(diǎn)。相鄰兩相交點(diǎn)連線的距離和方向，就表示了矢量的大小和方向。

  將管形上的各直線段中心線以一系列的空間矢量來表示，求出它們的交點(diǎn)，進(jìn)而求出“增量管形數(shù)據(jù)”，這就是矢量彎管的原始設(shè)想。