三維自動(dòng)彎管機(jī)具有較高科技含量的創(chuàng)新產(chǎn)品，其優(yōu)點(diǎn)是，重復(fù)定位精度高，可靠性好，操作簡(jiǎn)單，維修方便，價(jià)格適中。該機(jī)可完全滿足高、中、低擋各類型號(hào)客車的各種車身骨架彎曲構(gòu)件的大、申、小批量生產(chǎn)。是客車生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)提升，必備的專用設(shè)備。三維自動(dòng)彎管機(jī)控制系統(tǒng)主要由人機(jī)界面（HMI）、可編程控制器（PLC）、三套伺服電機(jī)以及油缸和氣缸等組成，帶有配方功能的人機(jī)界面（HMI）可存儲(chǔ)上百種工件的工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。PLC使用松下FP-X，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)四軸定位和兩組插補(bǔ)功能，滿足了三維彎管機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)雜的控制要求。

  而設(shè)備中的伺服電機(jī)全部采用國(guó)產(chǎn)先進(jìn)的交流伺服電機(jī)，其作用是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸（折彎軸和旋轉(zhuǎn)軸）的旋轉(zhuǎn)角度控制以及實(shí)現(xiàn)一軸（進(jìn)給軸）進(jìn)給控制，其中進(jìn)給軸和折彎軸進(jìn)行直線插補(bǔ)完成折彎功能，兩軸的位移由折彎的角度確定，旋轉(zhuǎn)軸根據(jù)指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。此外，電磁閥配合油缸、氣缸用于實(shí)現(xiàn)彎管動(dòng)力，如主夾、副夾、料夾、芯桿、托管等。

  伺服電機(jī)在這個(gè)設(shè)備中起著至關(guān)重要的作用，伺服良好的性能是整個(gè)設(shè)備能夠正常運(yùn)行的關(guān)鍵，通過(guò)調(diào)整參數(shù)，使得伺服電機(jī)運(yùn)行在*佳狀態(tài)保證了整個(gè)設(shè)備得正常運(yùn)行。

  由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同，為保證設(shè)備的速度和精度，每個(gè)軸都需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)*終輸出端轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖個(gè)數(shù)，但是實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)的兩個(gè)軸需要保證該脈沖個(gè)數(shù)完全相同，通過(guò)設(shè)定伺服電機(jī)的電子齒輪比就可以很方便地解決這個(gè)問題。由于被加工工件的種類有上百種，每個(gè)工件的彎頭數(shù)又可具體到20個(gè)之多，由于每個(gè)彎頭的相關(guān)數(shù)據(jù)需要依次調(diào)用，為簡(jiǎn)化程序在編寫時(shí)可以考慮用索引寄存器來(lái)不斷的調(diào)用存儲(chǔ)在人機(jī)界面配方中的這些數(shù)據(jù)，再經(jīng)過(guò)一系列的實(shí)數(shù)運(yùn)算轉(zhuǎn)化為脈沖個(gè)數(shù)。

  由于彎管機(jī)加工的工件型號(hào)的不同，經(jīng)常在末工位加工時(shí)直線進(jìn)給方向的余量很少，為防止料夾與副夾相撞，因此需要各動(dòng)作按特定的組合順序進(jìn)行處理。